全ての工場で、というのであれば現状は不可能でしょう。

そもそも工場における全ての作業を無人化（機械化）するには技術面もさることながら、コスト面の負担が大きすぎます。
人の手を介する作業や簡略化しづらい作業は徐々に減っていくかもしれませんが、まだまだ存在し続けるでしょう。

今後の機械化やAI化がどの程度発展するかは未知数なので「絶対無理」とは言い切れませんが、全ての工場で完全無人化までの時間は10年、20年では足りないでしょう。

とはいえ、昔の漫画にあったような全てのロボットが作業するような工場というのは夢があると思いますけどね。